答
根据您陈述的案情及离婚协议现作如下解答:
一、您提出的能够要回大儿子自己抚养吗？您担心孩子奶奶会教给孩子说一些对您不利的话？是否需要录视频，让孩子说出自己的真实意愿？
根据您陈述的案情及离婚协议现作如下解答:
1、离婚后，离婚当事人一方可以提出变更抚养关系，离婚当事人另一方可能会接受也可能不会接受，在另一方不同意接受的情况下，无法通过协商变更抚养关系，面临需要通过诉讼的手段来进行抚养关系的变更；
2、法院在判断未成年子女由谁直接抚养，会尊重年满八周岁以上未成年子女独立表达的见解和真实意愿，您的大儿子已经年满八周岁，法院会充分尊重他的意愿，来决定由谁对其直接抚养。
3、法院在征询未成年子女意见过程中，一旦发现可能存在利诱、掩盖、施加影响的情况，法官会更加深入地分析客观情况，澄清利弊，以帮助子女做出理性的、更利于自身健康发展的抉择，所以，对于你陈述的孩子奶奶可能会教给孩子一些对您不利的话，法院发现该情况，会分析客观实际情况，来帮助孩子作出选择。
4、如最终需要通过诉讼手段来进行抚养关系的变更，您需要准备相关的证据材料，其中包括表达孩子真实意愿的书面材料或视频、您个人收入状况、就业情况等。
二、您提出的关于离婚时离婚协议中男方需要补偿女方20万元，现仅支付了4万元给您，2025年还能要求归还吗？
根据您陈述的案情及离婚协议现作如下解答:
您可以要求男方归还，一是通过协商，看男方是否愿意归还；二是如果协商不成，则需要通过诉讼的手段要求归还，但是主张能否得到法院支持，需要具体分析，理由如下：
1、根据协议内容，20万元应在2020年7月17日前全部付清，在您知道男方未在2020年7月17日完全支付完毕20万元后，是否向其主张过支付补偿款，如未主张过，因请求主张20万元补偿款权利诉讼时效是3年，如在诉讼中，男方提出时效抗辩，您会面临败诉的风险，法院将会驳回您要求支付剩余补偿款的请求，除男方自愿支付才有效；
2、在您知道男方未未完全支付完毕20万元后，您期间向其主张支付补偿款，在3年诉讼时效内的情况下，您的诉求能够得到支持。为此，您需要准备以下证据材料离婚协议原件、男方违约记录（如微信拒付消息、银行流水）、催款凭证（如微信记录、书面凭证等）。
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